動画をアップロードするページに移動するので、[動画のアップロード]ボタンを押して、アップロードするファイルを選択します。

動画のアップロードが開始されたら、下のような画面になるので、動画のタイトルや説明、カテゴリ、公開設定を選択して、[変更を保存]で設定を保存します。
後は、動画のアップロードが完了したら、自動でYouTube動画にエンコードされ、処理が終了したら見ることができるようになります。